自动焊锡机，也称自动焊锡机器人，自动焊接机器人等，是一种代替人手工焊接的机器，其起源于1969年的日本，后来扩展到欧美韩台等电子产业比较发达的国家，后来随着中国的改革开放，越来越多的电子厂都相继迁入到中国，因此自动焊锡机也开始被越来越多的带入到中国大陆地区。自动焊锡机的发展阶段，自动焊锡机自从问世到如今，大抵经历了三个发展阶段。

自1969年由日本生产出来第一台自动焊锡机开始，首先是在日本得到大力的推广和发展。由于二战后第三次工业革命浪潮的发展主要是以电子产业和计算机为主的革命，因此推动了在电子领域的一场革命革新浪潮。日本由于电子产业的发达和劳动力的短缺，迫使企业不得不找一种替代人工的焊接工具，因此代替人工焊接的自动焊锡机就在此背景下诞生的。

05年前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。06年国产焊锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行业。目前形成了以国产品牌为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。

针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家焊锡机厂家可供选择，且价格昂贵。焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。

如果以一个焊锡工每月较低3500元计算，三个工人月工资是10500元。而一个自动焊锡机的应用操作可以代替三个工人的活，扣除投入成本和维护费用之外，一年可为企业节约12600元的工资支出，还能将生产效率提高到20%以上。自动焊锡机能够为企业节约一大笔人力开支，是一个值得投资应用的项目。