自动焊锡机结构主要是三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的设备。焊锡机厂家小编下面详细了解核心结构组成部分。自动送锡控制系统和自动恒温控制系统：自动焊锡机的控制系统是重要的组成部分，可对各种工件进行高速拖焊，点焊，斜线焊接；有阵列复制，参数复制功能；可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳过，下压等步骤；独有的Model实名PN#存储和设定功能；机器之间通讯，程式拷贝功能，大量节省手动做程式的时间；程式单个校正，整体校正功能，可对原点及工件偏移快速校正。

    焊锡机装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。可完成CHIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封装形式单、双面PCB板焊接。工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成更大尺寸的PCB板近100块，小尺寸可达数千块。

    当电镀贯穿孔的印刷线路板经过波峰锡炉时，便是毛细管作用的力量将锡贯满此孔，并在印刷线路板上面形成所谓的“焊锡带”并不完全是锡波的压力将焊锡推进此孔。如将两片干净的金属表面合在一起后，浸入熔化的焊锡中，焊锡将润湿此两片金属表面并向上爬升，以填满相近表面之间的间隙，此为毛细管作用。假如金属表面不干净的话，便没有润湿及毛细管作用，焊锡将不会填满此点。焊锡机改变了焊机只能依靠自然冷却或拽出PCB板于焊机外进行冷却的做法，使回流焊工艺曲线更完美，避免了表面贴装器件损伤及焊接移位问题。

    现代焊锡机器人已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接（正交接）和角接等。

    未来的焊锡机和视觉焊锡机，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提升焊接质量和安全可靠性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源；运用电子技术和操控技术，改善电弧的工艺性能，研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。